生产聚氨酯泡沫塑料所用的原材料包括聚醚或聚酯、异氰酸酯、催化剂、泡沫稳定剂、发泡剂以及阻燃剂、防老剂、颜料剂等添加剂。
聚氨酯泡沫塑料的发泡工艺有预聚法、半预聚法和一步法。
1.预聚法是把全部聚酯或聚醚和异氰酯酯反应生成预聚体，然后再加入其他组分生成泡沫塑料。
2.半预聚法是把全部聚酯或聚醚和异氰酸酯反应，制成预聚体，然后使预聚体生产工艺都是在室温下进行的，故该法所用的各种材料在室温下最好是液体，并且相互间的混溶性要好。目前无论生产硬质或软质聚氨酯泡沫塑料大都采用此法。
根据对泡沫塑料性能及制品规格的要求，可采用不同的成型方法。硬质聚氨酯泡沫塑料的成型手工发泡、块状发泡连续成型、注放发泡、喷涂发泡、沫状发泡、复合板成型和反应注射模塑成型等。手工发泡法原材料利用率低，只适用于现场临时施工或生产少量不定型制品或制作试样。块状泡沫法在制品加工过程中损失率高（一般为15%左右），故较少采用。最常用的成型方法是最后五种。软质聚氨酯泡沫塑料的成型方法有块状发泡、模塑发泡、沫状发泡和喷涂发泡等方法。